O Grupo Cativeiro Capoeira foi fundado em 20 de Abril de 1978, em São Paulo/SP por seis jovens capoeiristas atrelados com as questões maiores da capoeira, são eles:
Mestre Caio, Mestre Belisco, Mestre Eli, Mestre Rodolfo Mestre Sidney e Mestre Miguel Machado, com o objetivo de criar um grupo para que mantivessem vivas as tradições e resgatasse da Capoeira em todos os seus aspectos e sentidos: cultural, histórico, político, social e principalmente nas questões raciais.
As preocupações desses Mestres não eram somente com a capoeira, mas com tudo que tivesse ligação com a cultura Afro-brasileira sem excluí-las, com o passar do tempo o grupo foi se reduzindo a apenas um Mestre, que com responsabilidade e resistência passou a ser referência e patrono do Grupo Cativeiro Capoeira, seu nome, Mestre Miguel Machado, fundador e presidente nacional e internacional. O Grupo Cativeiro Capoeira desde seu início tem a preocupação com a formação integral do capoeirista, tanto em seu aspecto físico pelo nível técnico do treinamento em capoeira, quanto em seu aspecto moral e político pelo que representa a capoeira, desde suas origens criadas como uma dança e também uma luta e que se manteve como uma forma de resistência da cultura negra no Brasil.
O Grupo Cativeiro Capoeira segue nesta luta desde a década de 1970, tendo, como objetivo principal: integrar e sociabilizar, respeitando características históricas, sociais, econômicas e culturais de cada um para o negro, branco, índio, pobre, rico, homem, menino e mulher. A capoeira é mantida como um instrumento de defesa da liberdade, por isso no grupo usamos esta frase como lema: "Para não ser cativo de ninguém" um forte abraço a todos.
Professor Grillo